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电机的选择：从电机转速要求考虑传统电机转速范围宽但调速不准确且不平滑，并且随转速降低功率也会降低，随之带来的是转矩降低；步进电机对转速要求更加苛刻，转速过低时会出现抖动和爬行现象，速度高时扭矩会大幅度降低，所以步进电机仅适用于中速运行情况。伺服电机在转速方面优势很明显，基本没有明显的弱点。

从控制精度考虑传统电机因为是模拟量控制所以精度无法保证，步进电机和伺服电机是数字信号控制其精度要远高于传统电机，但是伺服电机自带编码器实现内闭环控制能有效的减少掉步的情况，并且通常情况下伺服电机步距角要远小于步进电机因此精度更高。

选择电机，首先要确定电机工作点的力矩有多大，及在这个力矩下需要的电机转速（即 额定转速）是多少。依此可以确定需要多大尺寸的电性能满足这个要求。

电机的额定转速和额定力矩决定了电机的输出功率。对于两台尺寸完全相同的电机来 说，由于转速不同，力矩不同，所以输出功率也不同。力矩大、转速高的电机，其输出功率 就大，js电机，当然电流也要增大。

输出功率的计算方法如下：

P2＝1.028×10 ×T×N 单位：瓦（W）

电机选择：额定电压

选择电动机时，其额定电压要与供电电源的电压相一致。小型三相交流电动机的额定电压一般为380V，中、大型交流电动机的额定电压则为3000V或6000V。直流电动机的额定电压一般为110V或220V。当直流电动机采用静止整流电源直接接交流电网供电时，若采用单相220V交流电源，直流电动机的额定电压为160V；采用三相380V交流电源、三相全波整流电路供电时，直流电动机的额定电压为400V(不可逆)或440V(可逆)；采用三相半波整流电源供电时，直流电动机的额定电压为220V。