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电机的选择：从电机转速要求考虑传统电机转速范围宽但调速不准确且不平滑，并且随转速降低功率也会降低，随之带来的是转矩降低；步进电机对转速要求更加苛刻，转速过低时会出现抖动和爬行现象，速度高时扭矩会大幅度降低，所以步进电机仅适用于中速运行情况。伺服电机在转速方面优势很明显，基本没有明显的弱点。

从控制精度考虑传统电机因为是模拟量控制所以精度无法保证，步进电机和伺服电机是数字信号控制其精度要远高于传统电机，但是伺服电机自带编码器实现内闭环控制能有效的减少掉步的情况，并且通常情况下伺服电机步距角要远小于步进电机因此精度更高。

开关磁阻电机

开关磁阻电机是一种新型调速电机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。

无刷直流电机

无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲也是交流伺服电机的一种。

电机维修时要注意以下几个方面

首先的电机轴承故障：电机轴承检测是电机检测很重要的一部分，大部分的电机故障都是因为轴承出现故障而造成的。造成轴承故障的原因主要有轴承的磨损，保持架、滚珠。的断裂、剥落。故障的直接现象表现为振动值增大。轴承故障一般通过简易振动诊断可以判断。

其次是转子故障：转子的故障产生的原因一般是因为转子失衡、轴弯曲和不对中等现象造成，故障的直接现象一般表现为电机扫膛。检测它的故障需要精密诊断中的谱图分析，在它的转频上有一个能量分布。

后是线圈故障：一般的线圈故障为线圈匝间短路或断路，电机区间短路故障直接现象表现为电机启动困难或电机发热。用测温仪可以判断出短路的一相。那么在进行电机定期的检测的时候这些是的。